تیم اتلتیکو مادرید در ۱۹۰۳ تاسیس شد، ولی با نامی دیگر. این باشگاه توسط عده ایی از دانش آموزان باسکی، به عنوان شاخه ای از اتلتیک بیلبائو از ایالت باسک در اسپانیا، در مادرید تأسیس شد. در سال ۱۹۰۷ این باشگاه از لحاظ مالی به یک باشگاه مستقل تبدیل شد.
تیم اتلتیکومادرید سرانجام اولین موفقیت خود را در سال ۱۹۲۱با قهرمانی در مسابقات منطقه ایی جشن گرفت و مجوز حضور در مسابقات کوپا دل ری را به دست آورد. در سال ۱۹۲۵ اتلتیکو دوباره قهرمان مسابقات منطقه ایی شد.
برای به دست آوردن درآمد بیشتر، باشگاه های اسپانیایی تصمیم به ایجاد سیستم داخلی متشکل از سه لیگ گرفتند.
اتلتیکومادرید در سطح اول در کنار باشگاه های بزرگی مانند بارسلونا، اتلتیک بیلبائو و رئال مادرید قرار گرفت.
در همین حال، مسابقات قهرمانی منطقه ای نیز برگزار می شد و در سال ۱۹۲۸ اتلتیکومادرید برای سومین بار قهرمان این مسابقات شد.
بیشتر: چیتا بت، بهترین وب سایت شرط بندی مسابقات فوتبال در ایران.
در فصل های بعد این تیم غالباً در لیگ پایین تر مقام دوم را به دست می آورد و موفق به صعود نمی شد.
اما پس از تغییر قوانین و افزایش تیم های صعود کننده به دو تیم سرانجام اتلتیکو مادرید توانست به سطح اول بازگردد.
در چند فصل آینده، اتلتیکو برای سقوط نکردن تلاش می کرد تا اینکه لیگ به مدت چهار سال به دلیل جنگ داخلی اسپانیا متوقف شد.
در فصل ۵۸ ، ۱۹۵۷ ، آتلتی در رده دوم لیگ پس از رئال مادرید قرار گرفت .
اتلتیکو به سبب کسب نایب قهرمانی مجوز حضور در رقابت های اروپایی را به دست آورد.
در فصل ۶۰ ، ۱۹۵۹ ، اتلتیکو برای اولین بار در تاریخ خود کوپا دل ری را به دست آورد.در سال بعد نیز موفق به کسب این عنوان شد. هر دو بار رئال مادرید قدرتمند در فینال مغلوب اتلتیکو شد.
در فصل ۷۷، ۱۹۷۶ اتلتیکو بعد از یک بازی مهیج برای قهرمانی با بارسلونای کرویف، برای بار هشتم در لیگ اسپانیا به قهرمانی رسید.پس از این فهرمانی اتلتیکو دچار فراز ونشیب های بسیاری شد و سال های افول خود را سپری می کرد.
درسال ۱۹۸۷ خسوس گیل هدایت باشگاه را به عهده گرفت و درسال ۱۹۹۲حواشی این باشگاه رو از بین برد اما با قراردادهایی بازیکنان خارجی و اقداماتی دیگر باشگاه را به سمت ورشکستگی سوق داد.
درفصل ۱۹۹۹،۲۰۰۰ به دیلی حواشی که برای خسوس گیل درآمد بازی های این تیم هم تحت شعاع قرار گرفت و اتلتیکو دو فصل را در سطح دوم فوتبال اسپانیا گذراند ، که به عنوان دو سال در جهنم توصیف شده است.
در فصل ۲۰۰۷،۲۰۰۸ بود که با پول حاصل از نقل و انتقالات باشگاه،اتلیتیکو توانست خود را با ستاره هایی همچون دیگو فورلان، لوئیس گارسیا، سیمائو سابروسا و خوزه آنتونیو تقویت کند و منجر به صعود به لیگ قهرمانان اروپا در فصل ۲۰۰۸ ، ۲۰۰۷ شد.در فصل بعد نیز این تیم به لیگ قهرمانان اروپا صعود کرد.
انتصاب دیگو سیمئونه به عنوان سرمربی در سال ۲۰۱۱ ، این باشگاه را به دوران طلایی خود بدون ستاره های بزرگ اما با ایده جمع گرایی بازگرداند.
اتلیتیکو در دوران سرمربی دیگو سیمئونه
در دوران سرمربی دیگو سیمئونه بود که این باشگاه در سال ۲۰۱۲ لیگ اروپا را بدست آورد و آن ها را در سال ۲۰۱۳ به قهرمانی کوپا دل ری و در سال ۲۰۱۴ به دهمین عنوان قهرمانی لالیگا رساند.
پس از پیروزی این تیم در سوپر جام اروپا در سال ۲۰۱۸ ، سیمئونه تبدیل به موفق ترین مربی در تاریخ باشگاه شد.
در فصل فعلی (۲۰ ، ۲۰۱۹)، که مسابقات آن به سبب شیوع ویروس کورونا به حالت تعلیق در آمده ، اتلتیکو مادرید علیرغم عدم کسب نتیجه قابل قبول در لالیگا و کوپا دل ری در رقابت های لیگ قهرمانان اروپا با پیروزی دراماتیک در برابر مدافع عنوان قهرمانی لیورپول به مرحله یک چهارم این مسابقات رسیده است.
